Çoklu Hedeflerin Çoklu Robotlara Paylaştırılması Için Bir Yük Dengeleme Sistemi

Abstract

Günümüzde robotik alanında verilen görevi icra etme, yol planlama, kontrolör tasarımı gibi konularda yaygınolarak tek robot ile yapılan sistemlere odaklanılmaktadır. Çoklu robotlar ve çoklu hedef/görev paylaşımı üzerineise daha az sayıda çalışmalar bulunm

Today in the field of robotics, single robot systems and topics such as fulfilling the given tasks, path planning and controller design are generally focused. There are fewer studies on multiple robots and multiple target/task sharing. However, it is ne