Üç Boyutlu Çok Eklemli Biomimetik Carangiform Türü Bir Robot Balığın Fsi Analizi

Abstract

Bu çalışmada akışkan içerisinde hareket eden carangiform yüzüş moduna sahip üçboyutlu ve çokeklemlibir robot balık modeline etki eden hız, basınç ve girdap değerlerinin bulunması amaçlanmıştır. Bu amaç doğrultusunda HAD (Hesaplamalı akışkanlar dinamiği) y

In this study, it is proposed to obtain velocity, pressure and vorticity values affected to three dimensional and multi-link robotic fish model. The hydrodynamic analysis of three dimensional robotic fish with Ansys software, one of the CFD (computational