Döner kanatlı İHA'nın gerçek zamanlı veritabanı kullanılarak nokta navigasyon sürü yöntemiyle çalıştırılması / Operation of rotary wing UAV's with point navigation swarm method using real time database

Abstract

İnsansız hava araçlarının(İHA) polülerliği her geçen gün artmaktadır. Popülerliğin getirdiği prestijle birlikte bu hava araçlarının kullanım alanları yaygınlaşmaktadır. Sivil kullanımdan tarıma, sinemadan fotoğrafçılığa kadar birçok alanda kendine yer edinmektedir. Kullanım alanlarının da yaygınlaşması ile birden fazla hava aracının müşterek hareket etmesi için birçok araştırmacı da bu alana yönelmektedir. Sürü halinde hareket etmesi istenen hava araçlarından çeşitli optimizasyon çalışmaları yapılmış, doğada bulunan sürü yapılarından da esinlenilmiştir. Bu çalışmada sürü hava araçlarının gerçek zamanlı bir veri tabanı üzerinden haberleşerek müşterek hareket etmesini amaçlanmış ve bu doğrultuda haberleşmenin ve çalışmanın doğrulanması için örnek çalışmalar sergilenmiştir.