Katsayı Diyagramı Yöntemi Kullanarak Zaman Gecikmeli Stabil Olmayan Sistemlerde PID Kontrolör Tasarımı

Abstract

Bu çalışmanın amacı, birinci dereceden kararsız transfer fonksiyonuna sahip zaman gecikmeli sistemlerin kontrolünde daha iyi performansa sahip PID kontrol sistemleri tasarlamak için Katsayı Diyagramı Metodundan (CDM) faydalanmaktır. CDM ile tasarlanan PID denetleyici ve standart PID denetleyiciler tasarlanmış ve sonuçlar karşılaştırılmıştır. CDM ile tasarlanan PID denetleyici, en kısa yerleşme süresini ve parametrelerdeki değişikliklere karşı en sağlam davranışı sağlayarak klasik PID denetleyiciye göre avantajlara sahiptir.