dc.contributor.author | Dönmez, Emrah | |
dc.contributor.author | Kocamaz Fatih, Adnan | |
dc.date.accessioned | 2021-12-15T10:46:29Z | |
dc.date.available | 2021-12-15T10:46:29Z | |
dc.date.issued | 2019 | |
dc.identifier.issn | 2147-3129 | |
dc.identifier.issn | 2147-3188 | |
dc.identifier.uri | https://app.trdizin.gov.tr/makale/TXpnd01Ea3pNdz09/coklu-hedeflerin-coklu-robotlara-paylastirilmasi-icin-bir-yuk-dengeleme-sistemi | |
dc.identifier.uri | http://dspace.beu.edu.tr:8080/xmlui/handle/20.500.12643/3202 | |
dc.description.abstract | Günümüzde robotik alanında verilen görevi icra etme, yol planlama, kontrolör tasarımı gibi konularda yaygınolarak tek robot ile yapılan sistemlere odaklanılmaktadır. Çoklu robotlar ve çoklu hedef/görev paylaşımı üzerineise daha az sayıda çalışmalar bulunm | |
dc.description.abstract | Today in the field of robotics, single robot systems and topics such as fulfilling the given tasks, path planning and
controller design are generally focused. There are fewer studies on multiple robots and multiple target/task sharing.
However, it is ne | |
dc.language.iso | Turkish | |
dc.source | Bitlis Eren Üniversitesi Fen Bilimleri Dergisi | |
dc.title | Çoklu Hedeflerin Çoklu Robotlara Paylaştırılması Için Bir Yük Dengeleme
Sistemi | |
dc.identifier.issue | 2 | |
dc.identifier.startpage | 533 | |
dc.identifier.endpage | 548 | |
dc.identifier.volume | 8 | |