Genelleştirilmiş kompleks sayılarla düzlemsel mekanizmalar ve uygulamaları / The planar mechanisms with generalized complex numbers and their applications

Abstract

Bu tezde, ilk bölüm giriş kısmına ayrılıp konu ile ilgili literatür özeti, temel tanım ve teoremler ele alınmıştır. Dört kollu mekanizmaların oluşturduğu eğriler, Geogebra yazılımı kullanılarak ve dört kollu materyaller oluşturularak elde edilmiştir. Dört kollu mekanizmaların konum, hız ve ivme analizi genel denklemleri analitik ve karmaşık düzlemde incelenmiştir. Tezin orijinal kısmında dört kollu mekanizmaların genelleştirilmiş kompleks sayılar yardımıyla analizi Öklid, Galile ve Lorentz düzleminde incelenmiştir. Ayrıca Geogebra yazılımı kullanılarak kinematik analiz ve hareket simülasyonları oluşturulmuştur. Öklid düzleminde dört kollu mekanizmaların dışında başka birçok mekanizma da oluşturularak mekanizmaların çalışırken oluşturduğu eğriler Geogebrada oluşturulmuştur.