Doğru Akım Servo Motorun Device-Net Ağı Üzerinden Uzaktan Kontrolü

Abstract

Bu çalışmada bir doğru akım servo motorunun Device-Net ağı üzerinden uzaktan kontrolü gerçekleştirilmiştir. Motora ait yön ve hız bilgisi ağ üzerinden alınmış aynı zamanda istenilen çalışma verileri de aynı şekilde motora gönderilmiştir. Geliştirilen sistemde temel birimler: DC servo motor, sürücü, PLC (Programlanabilir Sayısal Denetleyici) ve SCADA (Supervisory Control and Data Acquisition) dır. Geliştirilen ara yüz üzerinden motora ait parametrelerin kontrolü ve izlenmesi işlemleri yürütülebilmektedir. Yapılan çalışma sonunda DC servo motora ait parametrelerin DeviceNet ağı üzerinden hızlı ve güvenilir bir şekilde kontrol edilebildiği görülmüştür.