Kayma Mod ile Asenkron Motorun Algılayıcısız Hız Kontrolü

Abstract

Elektrik sürücülerinin hız ve konum kontrolü gerektiren endüstriyel uygulamalarında, sürücü düzeneğinin istenilen referans değere çok hızlı ve doğru bir şekilde ulaşması dinamik performans açısından oldukça önemlidir. Elektrik sürücülerinin konum ve hız kontrolleri yaygın olarak doğrusal kontrol yöntemlerinden biri kullanılarak gerçekleştirilmektedir. Ancak, sistemin matematiksel modeli çıkarılırken yapılan ihmaller, doğrusal olmayan matematiksel modelin doğrusallaştırılması, bozucu girişler ve sistemin modellenemeyen dinamikleri sürücü sistemlerinin performansını etkilemektedir. Ayrıca, elektrik makinelerinin manyetik zaman sabitinin çok büyük olması yük momentindeki değişmelerin makinedeki manyetik alanı etkilememesini gerekli kılmaktadır. Bu çalışmada, hız geri besleme bilgisi olmadan gözetleyici tabanlı bir asenkron motorun algılayıcısız hız kontrolü gerçekleştirilmiştir. Hız gözetleyicisinde kayma mod kontrolör kullanılmıştır. Kayma mod kontrol özellikle doğrusal olmayan sistemlere uygulanmaktadır ve bu kontrol yöntemindeki temel amaç, hatayı anahtarlama yüzeyi veya kayma yüzeyine itmek ve bu yüzeyde tutmaktır. Bu durumda sistem kayma modundadır ve dış bozuculardan veya modelleme hatalarından etkilenmez. Bu amaçla, asenkron motor, yük, kaynak ve kontrolör içeren sürücü sisteminin Matlab/Simulink’te benzetim modeli oluşturulmuş ve bu benzetim modelinden elde edilen bazı sonuçlar verilmiştir